Мою маму лишили родительских прав и я была на опекунстве у тёти, в 28 лет встала на учёт и мне дали квартиру, зачем я от тёти уехали прошло уже 2, 5 года, я могу забрать квартиру или уже нет?

Не понятно  про какую квартиру вы говорите. 

Если вы про наследство, то после тети вы наследник если у нее нет своих родных детей. 

Статья 1143. Наследники второй очереди

1. Если нет наследников первой очереди, наследниками второй очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери.
2. Дети полнородных и неполнородных братьев и сестер наследодателя (племянники и племянницы наследодателя) наследуют по праву представления.

Статья 1144. Наследники третьей очереди

1. Если нет наследников первой и второй очереди, наследниками третьей очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры родителей наследодателя (дяди и тети наследодателя).
2. Двоюродные братья и сестры наследодателя наследуют по праву представления.