Можно ли считать преступление законченным, если преступник сначала забрал золотые изделия у девушки, но потом пожалел ее и вернул обратно?

преступник сначала забрал золотые изделия у девушки,

  — ст. 161-162 в зависимости от обстоятельств хищения. А может и  158 УК РФ., А то, что 

потом пожалел ее и вернул обратно

  — смягчающее обстоятельство.

1. Смягчающими обстоятельствами признаются:

  
к)… добровольное возмещение имущественного ущерба и морального вреда, причиненных в результате преступления, иные действия, направленные на заглаживание вреда, причиненного потерпевшему.

      Добрый день, Анастасия! Статья 161 Уголовного кодекса (грабеж) обладает материальным составом. Преступление считается оконченным с момента фактического открытого завладения преступником чужим имуществом. Поэтому в данном случае преступление будет считаться законченным. Хотя то, что преступник вернул назад девушке украшения, безусловно будет учтено судом при вынесении наказания. 
      В случае, если у Вас остались какие — то вопросы или Вам нужна правовая помощь, пишите в личный чат. 
      С уважением, кандидат юридических наук Алексей Валерьевич Колотилин