Считаются развратными действия, если половой контакт был совершен обоюдно между совершеннолетним человеком и несовершеннолетним, или хотя бы простое общение на интимные темы?

Здравствуйте, Вадим!

Основную роль играет возраст несовершеннолетнего.

Согласно ст. 134 УК РФ

Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -

Согласно ст.135 развратными будут признаны действия 

Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, -

Если нужна более подробная консультация и необходим алгоритм действий, либо подготовка документов, то вы можете обратиться ко мне в чат за персональной консультацией, проводимой на основании правил сайта и ст.779 ГК РФ.