Как переоформить автомобиль на себя на супругу?

здраствуйт.у меня ситуация такая муж умер остались наследники я супруга,дочька несовершеннолетняя от нашего совместного брака и ребенок от первого брака тоже несовершеннолетний.Как переоформить автомобиль на себя на супругу?Ребенок от первого брака признан наследником по суду,у натариуса они небыли и не забирали свои сведетельства.Я могу какимто официальным образом переоформить транспорт на себя или же отписав долю на ребенка своего зарегистрировать авто на ней и в писать себя только в ОСАГО?