В этом есть что-то плохое со стороны закона?

Здравствуйте

Я познакомился с девушкой, ей 18, мне 22. С утра мне захотелось активности, я хотел её разбудить, то есть целовал, сношения с ней не было, насилия также, физически на неё не воздействовал, не к чему не принуждал. Она обиделась из-за того, что лез. Но я ведь никаких насильственных действий не предпринимал. В этом есть что-то плохое со стороны закона? Она простила, а мне стыдно