Р, может ли мой приятель переоформить мою задолженность на себя?

Здравствуйте. По умолчанию перевод такого долга невозможен. Ст. 394 ГК РФ гласит, что

2. Перевод должником своего долга на другое лицо допускается с согласия кредитора и при отсутствии такого согласия является ничтожным.

 
Если кредитор дает предварительное согласие на перевод долга, этот перевод считается состоявшимся в момент получения кредитором уведомления о переводе долга.

Также это будет нарушать положения ст. ст. 309, 310 ГК РФ.

Нет, вы не можете переоформить обязательства по уплате налогов на третьи лица, за некоторыми исключениями, описанные далее.

В соответствии с п.1 ст.45 НК РФ " Налогоплательщик обязан самостоятельно исполнить обязанность по уплате налога посредством перечисления денежных средств в качестве единого налогового платежа...". Под понятием самостоятельность в данном контексте статьи дал разъяснения Конституционный Суд РФ  от 22 января 2004 г. N 41-О, где пояснил: «самостоятельно, т.е. от своего имени и за счет своих собственных средств, уплатить соответствующую сумму налога в бюджет...».

Исключения:

— уполномоченным представителем налогоплательщика (ст. 29 НК РФ);

— правопреемником (правопреемниками) реорганизованного юридического лица в порядке, установленном ст. 50 НК РФ;

— лицом, уполномоченным органом опеки и попечительства управлять имуществом безвестно отсутствующего, которое обязано уплатить всю не уплаченную налогоплательщиком (плательщиком сбора) сумму налогов и сборов, а также причитающиеся на день признания лица безвестно отсутствующим пени и штрафы (ст. 51 НК РФ);

— опекуном физического лица, признанного судом недееспособным, за счет денежных средств этого недееспособного лица в размере всей неуплаченной суммы налогов и сборов, а также пени и штрафов (ст. 51 НК РФ).

Таким образом,  задолженность по выплате налога налогоплательщика не может перейти к другому лицу в результате сделки.