Моя мать лишена родительских прав, воспитывали отец и бабушка, у папы нет своего жилья, квартира оформлена на бабушку, по достижению 18 лет могу ли я обратиться на улучшение жилья?

Так, в силу ст.1 ФЗ «О дополнительных гарантиях по социальной поддержке детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей» от 21.12.1996 N 159-ФЗ

дети, оставшиеся без попечения родителей, — лица в возрасте до 18 лет, которые остались без попечения единственного родителя или обоих родителей в связи с лишением их родительских прав, ограничением их в родительских правах...

Если Ваш отец записан как отец в Вашем свидетельстве о рождении, значит мама была не единственным родителем Вашим. Поэтому, раз у Вас было оба родителя, один из которых лишён прав, а второй Вас воспитывал, то Вы не являетесь ребёнком без попечения родителей

В соответствии с п.2  части указанного Закона :

Граждане признаются малоимущими, если стоимость имущества, находящегося в собственности членов семьи и подлежащего налогообложению, и размер денежных средств, которые члены семьи способны совместно накопить в течение трех лет, меньше рыночной стоимости приобретения жилого помещения, сложившейся в соответствующем муниципальном образовании Иркутской области, по норме предоставления площади жилого помещения по договору социального найма.

При этом в соответствии с ч.4 Закона: размер дохода, приходящегося на каждого члена семьи, определяется путем делениясуммы доходов всех членов семьи, полученных ими в течение расчетного периода,на двенадцать месяцев и на количество членов семьи.

Также в статье 5 Закона, определены виды имущества учитывается и порядок определения стоимости имущество, находящееся в собственности членов семьи и подлежащее налогообложению, в соответствии с законодательством о налогах и сборах (жилые помещения, земельные участки, дачи, гаражи, нежилые помещения)

Если у вас в собственности такого имущества нет, вам собственно, и нечего учитывать.

 продолжу ответом далее

В Приложении 1 к указанному Закона также установлен Перечень видом доходов, учитываемых в целях признания граждан малоимущими для предоставления жилых помещений по договорам соцнайма в Иркутской области, в частности

-все предусмотренные системой оплаты труда выплаты, учитываемые при расчете среднего заработка в соответствии с законодательством Российской Федерации;

-средний заработок, сохраняемый в случаях, предусмотренных трудовым законодательством;

-стипендии, материальная помощь и другие денежные выплаты, предусмотренные законодательством об образовании;

-пособие по безработице, материальная помощь и иные выплаты безработным гражданам, предусмотренные законодательством о занятости населения;

-оплата работ по договорам, заключаемым в соответствии с гражданским законодательством Российской Федерации;

-наследуемые и подаренные денежные средства

 продолжу ответом далее