Видео насколько я понимаю не имеет никакой юридической силы?

Здравствуйте. В октябре 2022 года купил ваз 2114 за 95 тысяч, проверял документы, запретов не было. В феврале 2023 увидел объявление о продаже лады приоры за 155 тысяч. Предложил человеку обмен с моей доплатой 40 тысяч. Встретились, нас обоих устроили автомобили, обменялись и разъехались. Через 3 дня звонит владелец приоры, говорит что на машине запрет на рег действия. Проверил, действительно наложили ограничения, ваз 2114 я не ставил на себя на учет, запрет наложили на прошлого собственника в декабре 2022 года. После чего я перезвонил владельцу приоры, а он не выходил на связь. Спустя 7 дней с момента обмена ко мне на работу приезжают 5 человек, говорят что их полиция "взяла за жопу", как они выразились и предложили мне 2 варианта: либо оплачивать сумму запрета, то есть 205 тысяч рублей, либо они забирают приору в качестве оплаты запрета. Меня ни тот, ни другой вариант не устроил, я им объяснил , что запрет наложили не на меня, машину я не ставил на учет, поэтому им надо решать это с собственником. После чего они под угрозами "сломать голову" начали давить на меня и требовать деньги либо машину с меня. В правоохранительные органы позвонить не мог, т.к. они на любую попытку позвонить или написать кому либо пытались выхватить телефон. В последствии они начали лазить по карманам, забрали ключи и повели меня с собой, сначала хотели расписку с меня взять, благо уговорил всего лишь записать видео, в котором я кроме своего ФИО и 2 раза "да" ничего не говорил. Сам этот человек говорил, что я отдаю приору в качестве оплаты запрета. ваз 2114 мне не вернули, деньги тоже, еще и опять же под угрозами сказали отдать им 3 тысячи "за бензин". Что в таком случае делать? Видео насколько я понимаю не имеет никакой юридической силы? Знаю имя одного из этих людей, кто приезжал, знаю возможный город прописки