Могут ли приставы рассматривать в качестве изъятия имущество супруги?

Могу ли я сделать дарственную маме или сестре 1/4 квартиры, не признают ли сделку незаконной?

Да, сделка может быть признана оспоримой и расцениваться, как укрывательства имущества. 

Подскажите, если банки подадут в суд, заберут ли у меня квартиры или одну из квартир? 

Да, в рамках исполнительного производства такое возможно, но кроме того, действует абз.2, 3 п. 1 ст. 446 ГПК, обращение взыскания на единственное жилье должника, а также на землю, на которой оно расположено, запрещено.

1/4 доля родительской трехкомнатной квартиры

Вот это жилье оставят, а ипотечное в любом случаи находится в залоге — его изымут.

Если ипотека не будет погашена, то на мой взгляд, нет, поскольку на ипотечное жилье не распространяется исполнительский иммунитет, установленный статьей 446 ГПК РФ. 

Просто если вы продолжаете служить, то ипотеку платит за Вас Росвоенипотека. И тут практика идет такая, что это жилье не забирают, ни в банкротстве (в случае его начала), ни в исполнительном производстве. При условии, что это единственное жилье (ст. 446 ГПК). 

При этом, есть даже указания судам (в виде НКС по Уральскому округу), что в данном случае возможно заключить мировое соглашение в целях прекращения обращения взыскание на жилье, которое находится в военной ипотеке.

Поэтому, отвечу на ваши вопросы с учетом этого

Подскажите, если банки подадут в суд, заберут ли у меня квартиры или одну из квартир?

В теории забрать могут одну из квартир, если их у вас две.

Учитывая, что на ипотечную квартиру взыскание не распространяется (на нее может обратить взыскание только залоговый кредитор), или же если у вас вообще никакого имущества не будет, то ее могут продать прямо с обременением. 

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 17.11.2015 N 50 «О применении судами законодательства при рассмотрении некоторых вопросов, возникающих в ходе исполнительного производства»

68. Судебный пристав-исполнитель может обратить взыскание на заложенное имущество для удовлетворения требований взыскателя, не являющегося залогодержателем (часть 3 статьи 87 Закона об исполнительном производстве), при отсутствии иного, помимо заложенного, имущества, на которое можно обратить взыскание. Обращение взыскания в данном случае осуществляется с учетом правил продажи имущества, обремененного правами третьих лиц (пункт 1 статьи 353, статья 460 ГК РФ, статья 38 Закона об ипотеке), в том числе с извещением покупателя о том, что реализуемое имущество находится в залоге, и, соответственно, с сохранением залога при переходе прав на имущество от залогодателя — должника к покупателю.

 
Продажа заложенного имущества в отсутствие требуемого извещения и его приобретение лицом, которое не знало и не должно было знать, что имущество является предметом залога, в силу подпункта 2 пункта 1 статьи 352 ГК РФ влечет прекращение залога. В этом случае залогодержатель вправе требовать возмещения убытков с лица, на которое возложена обязанность предоставления информации об обременении имущества.

Могу ли я сделать дарственную маме или сестре 1/4 квартиры, не признают ли сделку незаконной?

Конечно риск оспаривания сделки дарения высок. Причем оспорить сделку по правилам ст. 10, 168, 170 ГК могут и без банкротства.

Чтобы не оспорили нужно долю продать по правилам ст. 250 ГК (т.е. иным долевым собственникам). Причем деньги на ваши счета должны реально зайти.

Учитывая, что у вас сейчас нет просрочек, то риски оспаривания такой сделки минимальны, при условии, что это будет продажа и продажа по рынку.

При отсутствии у вас иного жилья и продолжении службы вероятность изъятия ипотечного жилья минимальна.

Могут ли приставы рассматривать в качестве изъятия имущество супруги?

Только если в рамках судебного спора докажут, что кредит вы потратили на семью в силу ст. 45 СК РФ.