Как поставить машину на учёт если владелец умер а в наследство не вступили

дождаться срока и вступить в наследство. Согласно закону, наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня его открытия, то есть со дня смерти наследодателя. Для принятия наследства необходимо в этот срок обратиться с соответствующим заявлением к нотариусу.

ГК РФ Статья 1154. Срок принятия наследства
  
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.

 
В случае открытия наследства в день предполагаемой гибели гражданина (пункт 1 статьи 1114) наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня вступления в законную силу решения суда об объявлении его умершим.