Здравствуйте, такой вопрос, могу ли я поставить видеокамеру на кухне в трех комнатной квартире,?

Здравствуйте. Устанавливать камеру можно, формальных запретов нет. Но надо иметь в виду ст. 152.1 ГК РФ

 
1. Обнародование и дальнейшее использование изображения гражданина (в том числе его фотографии, а также видеозаписи или произведения изобразительного искусства, в которых он изображен) допускаются только с согласия этого гражданина.

Согласия брата не нужно, если единственный собственник хочет это сделать.