Здравствуйте, полтора года назад меня лишили прав, но права я не сдавал так как в тоже время их и потерял даже

Здравствуйте , полтора года назад меня лишили прав ,но права я не сдавал так как в тоже время их и потерял даже не знал что надо было их сдать ,а узнал что надо было написать заявление об утери только вот на днях ,могу ли я как то вернуть свои права сейчас по истечению срока