Открыта лицензия для работы в такси на легковой автомобиль

Тут однозначного ответа не будет.

В совокупности доказательств в суде будет установлено использовалось данное транспортное средство в коммерческих целях или нет

Только суд может осуществить запрос в компании агрегаторы такси.

Если это будет доказано то регресс правомерен, т.к отсутствие уведомления о использовании автомобиля в качестве такси существенно понижаеть страховую премию

Статья 14. Право регрессного требования страховщика к лицу, причинившему вред

к) владелец транспортного средства при заключении договора обязательного страхования предоставил страховщику недостоверные сведения, что привело к необоснованному уменьшению размера страховой премии;