Добрый день, в шестимесячный срок не кто не вступил в права наследования, уже прошло пять лет с момента смерти

Добрый день, Маргарита 

Если ваш родитель, который является ребенком дедушки был жив на момент его смерти, то нет (если сейчас он умер, то только доказывать что в он тогда принял наследство фактически, и включать имущество дедушки в наследство вашего родителя).

Если  ваш такой родитель был мертв в то время, то доказывать в судебном порядке что вы фактически приняли наследство (были прописаны с дедушкой по  одному адресу, несли расходы на содержание наследства в течение 6 месяцев или взяли себе что-то из имущества дедушки и так далее)