Могу ли я отменить решение об административном правонарушении по сроку давности?
Нет, не можете.
Обжаловать постановление Вы могли в 2016 году в силу ст.30.3 КоАП. По всей видимости, Вы этим не воспользовались.
Постановление вступило в силу. Но не сдав водительское удостоверение, а в случае утери — заявив об этом в соответствующий орган, срок лишения специального права прерывается (ст.32.7 КоАП)
Что касается оплаты штрафа и возврата удостоверения
4.1. По истечении срока лишения специального права за совершение административных правонарушений… водительское удостоверение… изъятые у лица, подвергнутого данному виду административного наказания, возвращаются после проверки знания им Правил дорожного движения и после уплаты в установленном порядке наложенных на него административных штрафов за административные правонарушения в области дорожного движения, а за совершение административных правонарушений, предусмотренных частью 1 статьи 12.8, частью 1 статьи 12.26 и частью 3 статьи 12.27 настоящего Кодекса, также медицинского освидетельствования данного лица на наличие медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством.
При возврате удостоверения у Вас спросят квитанцию об оплате штрафа. Закон об этом прямо говорит.