В таком случае будет третье лицо-росреестр?

У человека умер отец. Долгое время они не общались, узнал недавно от коллеги отца. Других наследников нет. Кто является ответчиком при подаче иска о восстановлении срока для принятия наследства? Можно ли в одном иске подать сразу на признание права собственности? В таком случае будет третье лицо-росреестр? Нужно ли указывать нотариуса в третьих лицах, если отказ об открытии наследства от него не получен?