Как зарегистрировать заключённого, отбывающего наказание, у родственников, с его согласия?

Здравствуйте, уважаемая Олеся! 

В данном случае, для регистрации заключенного у родственников нужно выполнить следующие шаги:

Согласовать данную возможность с администрацией тюрьмы, где находится заключенный. Обычно, для регистрации у родственников необходимо предоставить письменное заявление заключенного с просьбой о перерегистрации.

Подготовить необходимые документы для перерегистрации. В зависимости от региона, для регистрации могут потребоваться различные документы, например, заявление на перерегистрацию, паспорта родственников, документ, подтверждающий право собственности на жилье и т.д.

Обратиться в органы регистрации и учета населения, которые находятся в месте жительства родственников и предоставить необходимые документы для регистрации.

Важно отметить, что для регистрации заключенного у родственников требуется согласие не только заключенного, но и родственников, которые предоставляют свое жилье для регистрации.

Всего доброго Вам! 

Здравствуйте

Как зарегистрировать заключённого, отбывающего наказание, у родственников, с его согласия? Какте необходимы документы?

 Никак. 

регистрация производится по месту пребывания лица. В данном случае это исправительное учреждение.  

Если вопрос касается предоставления документов для УДО, то суду будет достаточно если собственник жилого помещения где будет проживать осужденный, предоставить в суд гарантийное письмо в котором гарантирует регистрацию осужденному в своей квартире/доме. 

Ответ носит общий характер. Что бы дать мотивированную правовую оценку ситуации нужно знать подробности дела. 
Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу, либо оформить документы, то можете обращаться в чат (https://pravoved.ru/lawyer/2931738/) за получением персональной консультации.