Какие данные нужны от человека на которого составляют завещание?

Здравствуйте, нужна помощь по заверению расписки/заверению документа, который будет иметь силу, чтобы собственник квартиры смог без проблем для него, в любой момент выписать несовершеннолетнего ребенка из квартиры, при наличии документа или расписки, заверенной нотариально. Текст в расписке/документе следующий: «Я ФИО, все паспортные данные, данные ребенка, обязуюсь не выписывать ребенка из его изначального места жительства, не продавать квартиру по адресу …. до выселения из арендованной квартиры собственника ФИО, его паспортные данные, адрес квартиры, которую арендую.

Здравствуйте.Подскажите пожалуйста могу ли я беспрепятственно пользоваться автомобилем на территории РФ ,если я гражданин рф машина поставлена на учет в Беларуси на родственника? Какие документы нужны для этого?