Добрый день, Николай! Ответственность по статье 134 Уголовного кодекса РФ наступает только за половое сношение и иные действия сексуального характера лица, достигшего 18 лет с лицом, не достигшим 16 лет. В данном случае никакой ответственности не будет. И Вы, и Ваша девушка уже достигли возраста полового согласия, поэтому теперь добровольная половая связь не наказуема в уголовном порядке.
В случае, если у Вас остались какие — то правовые вопросы или Вам требуется правовая помощь, пишите в личный чат.
С уважением, кандидат юридических наук Алексей Валерьевич Колотилин