Виновный и потерпевший решили разойтись обоюдно, после тогда как виновный выплатит потерпевшему моральную

Произошло ДТП , где виновный сбил человека , по результатам анализов и узи у потерпевшего нет никаких серьезных повреждений , только ссадины . Виновный и потерпевший решили разойтись обоюдно , после тогда как виновный выплатит потерпевшему моральную компенсацию в размере 100 тысяч рублей , виновный отдал эту сумму , но никаких договоров не подписывали , так как думали что разойдутся мирно , отдали наличной суммой , но доказательства того , что эта сумма действительно была отдана можно получить из базы телефонных разговоров. После того как виновный получил эти деньги , теперь говорит что ему ничего не выплачивали . Что делать в такой ситуации ?