Могу ли я по истечению времени подать на УДО или как-то снять это наказание?

Здравствуйте.

Согласно ч. 3 ст. 79 УК РФ Условно-досрочное освобождение может быть применено только после фактического отбытия осужденным:

  не менее одной трети срока наказания, назначенного за преступление небольшой или средней тяжести;

В Вашем случае надо отбыть наказание в течении 6 месяцев, а потом обращаться в суд с ходатайством о применении УДО