Имеют ли право штрафовать водителя возле дома в этом случае?

Здравствуйте, получилась такая ситуация. Мы вдвоем с мужем ехали с ярмарки, заднее сидение было все занято, решили не разгружать машину, а заехать попутно за детьми, так как они были через пару улиц от дома. Посадили мы их, естественно, вперед. Ехав до дома, навстречу попались гаи, увидев нас, они развернулись и поехали за нами, увидев это, мы увеличили скорость и поехали до дома. В итоге, подъезжаем мы к дому, следом гаи и начинают выписывать штраф. Нас не тормозили, в рупор ничего не говорили, просто ехали за нами. Имеют ли право штрафовать водителя возле дома в этом случае?