Попал в дтп, виновник второй водитель, от удара пострадал пассажир, который ехал со мной, так же после

Попал в дтп, виновник второй водитель, от удара пострадал пассажир, который ехал со мной, так же после столкновения, я наехал на дорожный знак, обратился в свою страховую, для выплаты по осаго, на что мне последовал отказ, мотивировав это тем, что есть пострадавшие и я сбил дорожный знак, сказали нужно писать заявление в страховую виновника, правомерны ли действия моей страховой и что нужно делать в таком случае?