Свекровь умерла.Вопрос может ли наследник, которому перейдут долги спустя время обратиться в суд, чтоб суд пересмотрел заявление в связи с пропуском срока дваности коллекторами

Добрый день ! Свекровь брала очень давно кредит в 2012 г по некоторым обстоятельствам не смогла выплатить банк в суд не подавал ,а продал долги коллекторам.На нее коллекторы подали в суд только в 2020 году ,естествено о сроке дваности она не знала .Долги висят у пристава. Свекровь умерла .Вопрос может ли наследник ,которому перейдут долги спустя время обратиться в суд ,чтоб суд пересмотрел заявление в связи с пропуском срока дваности коллекторами.