Подскажите, если, сын и его брат и сестра, после смерти отца, отказались от наследства, например квартиры, в пользу матери, то после смерти матери они могут претендовать на эту же квартиру?

Да, конечно вправе претендовать как наследники первой очереди.

 Статья 1142. Наследники первой очереди

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Статья 1143. Наследники второй очереди

1. Если нет наследников первой очереди, наследниками второй очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери.