Могут ли лишить родительских прав, а детей забрать?

Здравствуйте. 

Если все так, как Вы описываете, опасаться Вам особо нечего. Для лишения родительских прав нужны очень сильные основания и даже при их наличии не всегда на практике оно происходит. Статья 69 СК РФ устанавливает, что 

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

То есть для лишения необходимо установление хронического алкоголизма, и это как минимум. Если при этом нет других оснований, обычно лишения не происходит. 

Поэтому в комиссии просто укажите все то, что описали здесь, то есть на разовый характер приема легкого алкоголя, отсутствия алкоголизма у Вас.