Могу ли я, если не удастся договориться по хорошему, привлечь его к ответственности?

Сергей, здравствуйте! Вы собственник квартиры и вправе поставить вопрос о снятии этих людей с регистрационного учета.Могу оказать помощь в составлении документов.Услуга платная.

Здравствуйте, Сергей!

Пишите претензию этим людям, если не ответят то иск в суд 

Исковое заявление необходимо оформить в соответствии с требованиями ст.ст. 131-132 ГПК РФ.

В шапке нужно указать наименование суда, куда вы хотите направить свой иск, ваши ФИО, адрес регистрации и номер телефона, или если это организация, то указать юридическое лицо, адрес и данные представителя. Также указать данные ответчика, которые известны.
Далее изложить саму проблему и суть обстоятельств, выдвинуть требования и указать конкретную сумму, которую должен будет выплатить ответчик. Также нужно описать, как вы старались решить проблему самостоятельно.
Необходимо перечислить всех документы, которые будут приложены к заявлению.
В заключении нужно указать дату и подпись истца.

Я вам могу написать такую претензию и  иск в суд, услуга платная.

Сергей, добрый день!
Семья, которая проживает в квартире не имеет права находится в ней без разрешения и согласия собственника. То есть занятие жилого помещения считается незаконным. 
Поэтому советую Вам подать заявление в суд. Заявление оформляется на основании правил гражданского законодательства (ст. 301 ГК РФ), истребование имущества из незаконного владения другими лицами. 
Так же если причинен значительный ущерб в процессе самовольного вселения, граждане привлекаются к уголовной ответственности (ст. 330 УК РФ).