Но теперь спустя время он уже, как сказать считается недействительным, и получается мне заново надо делать межевание земельного участка?

Здравствуйте.

… купили дачу в 2000г, тогда кадастровый номер был, даже план участка есть где он указан. но теперь спустя время он уже, как сказать считается недействительным, и получается мне заново надо делать межевание земельного участка?

В результате межевания определяются границы участка и его местоположение, в настоящий момент границы устанавливаются в координатах которые определяет кадастровый инженер, а в приложенных документах указаны замеры которые проводились до введения координатной системы, но при этом кадастровый номер участка должен остаться, он не аннулируется в связи с переходом на другую систему замеров. 

… хочу сделать договор дарения этой дачи с земельным участком внуку, могу я без межевания обойтись? А внук потом сам сделает межевание и подаст там росреестр

Да, при осуществлении сделки, границы участка могут быть не установлены в координатах.