У меня есть брат, он разведен и лишён родительских прав

Если она не была удочерена другим лицом, то наследницей своего отца (несмотря на лишение его родительских прав) она будет являться. 

Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства (часть 4 статьи 71 СК РФ).