Могу ли я ввезти в Россию авто без уплаты налогов и пошлин?

Добрый день!
Случаи и условия ввоза на таможенную территорию Евразийского экономического союза товаров для личного пользования с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов определены приложением № 3 Решения № 107.
Если я вас правильно понимаю, то вы являетесь гражданином РФ и имеете ВНЖ Грузии. Если это так, то вы являетесь физическим лицом государства-члена ЕАЭС.
В соответствии с положениями Статьи 264 Таможенного Кодекса ЕАЭС «Временный ввоз транспортных средств для личного пользования», допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза физическими лицами государств-членов транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года.
Вы можете временно ввезти (на срок не более года) транспортное средство для личного пользования, зарегистрированное в государстве, не являющееся членом ЕАЭС с условием предоставления обеспечения исполнения обязанности по уплате таможенных пошлин и налогов.
Размер обеспечения исполнения обязанности по уплате таможенных пошлин, налогов в отношении товаров для личного пользования определяется как сумма таможенных пошлин, налогов, которая подлежала бы уплате при выпуске таких товаров в свободное обращение.
При этом, сумма обеспечения возвращается после вывоза транспортного средства для личного пользования в установленный срок.

Более подробная информация предоставлена на официальном сайте ФТС РФ.