Какие дальнейшие действия, просто сидеть и ждать?

Здравствуйте, Елена!

Лишить отца его родительских прав можно исключительно в судебном порядке. Для этого составляется и подается иск, в котором указываются причины для применения подобных мер. Причем наличие хотя бы одного факта, обозначенного семейным правом, будет достаточным основанием для лишения родительских прав. 
Вы должны обратится непосредственно в суд с требованием о лишении родительских прав.

Здравствуйте. 

Обращайтесь в суд с исковым заявлением об лишении родительских прав отца

Исковое заявление необходимо оформить в соответствии с требованиями ст.ст. 131-132 ГПК РФ.

В шапке нужно указать наименование суда, куда вы хотите направить свой иск, ваши ФИО, адрес регистрации и номер телефона, или если это организация, то указать юридическое лицо, адрес и данные представителя. Также указать данные ответчика, которые известны.
Далее изложить саму проблему и суть обстоятельств, выдвинуть требования и указать конкретную сумму, которую должен будет выплатить ответчик. Также нужно описать, как вы старались решить проблему самостоятельно.
Необходимо перечислить всех документы, которые будут приложены к заявлению.
В заключении нужно указать дату и подпись истца.

Я вам могу написать такой иск в суд, услуга платная.