Как правильно преподнести ему данное предложение?

Добрый день! Муж на днях сбил пешехода, на нерегулируемом пешеходном переходе, на трассе. Был в состоянии алкогольного опьянения, полис ОСАГО отсутствует. С места ДТП не скрывался, вызвал все необходимые службы, с сотрудниками ДПС сотрудничал. Переход лежит в больнице в тяжелом состоянии, но стабилен, в сознании. У пешехода имеется семья, 4 детей на иждивении. В нашей семье так же двое несовершеннолетних детей. Как избежать уголовной ответственности? С потерпевшим связались, предложили помощь, он не против эту помощь принять. Можно ли договориться с потерпевшим на денежную компенсацию? Как правильно преподнести ему данное предложение?