Смогу ли я забрать свою лучшую подругу?

Здравствуйте, у нас такая история. Моя лучшая подруга жила в приёмной семье ,и сейчас ее не отпускают никуда хотя ей уже 19 лет. Она совершенно здорова, но ее постоянно увозили в пнд когда мы учились ещё в школе. А теперь ее приёмная мама забрала все ее документы и деньги и не отпускает. И сейчас она ее лежит постоянно в психушку. Да мы учились в коррекционной школе интернат, но она хорошая девочка. Ее приёмная мать хочет отдать ее в психушку и отказаться от нее. Смогу ли я забрать свою лучшую подругу? И как это сделать? Или ей лучше написать заявление на нее так как она не опекун теперь и удерживает ее не законно.