В итоге оказался сосед мусорщик, лазает по помойке, несет в квартиру, не моется, так еще и кошка, за которой не убирает, вонь стоит на весь подъезд

ЖК РФ Статья 30. Права и обязанности собственника жилого помещения

 
4. Собственник жилого помещения обязан поддерживать данное помещение в надлежащем состоянии, не допуская бесхозяйственного обращения с ним, соблюдать права и законные интересы соседей, правила пользования жилыми помещениями, а также правила содержания общего имущества собственников помещений в многоквартирном доме.

Вышеуказанные обязанности возлагаются на собственника.

, лазает по помойке, несет в квартиру, 

То есть, если он несет всяких хлам в квартиру, тем самым приводя ее к антисанитарии и бесхозному  состоянию, это рассматривается в том числе как нарушение прав соседей, если это стало следствием появление паразитов в доме.

Вы в УК и жилищную инспекцию обращались?

Подскажите есть ли возможность как-то вызвать врача, человеку явно нужна помощь, психологическая.

Согласно ст. 29 Закона  РФ «О психиатрической помощи и гарантиях прав граждан при ее оказании» от 02.07.1992 N 3185-1 

Лицо, страдающее психическим расстройством, может быть госпитализировано в медицинскую организацию, оказывающую психиатрическую помощь в стационарных условиях, без его согласия либо без согласия одного из родителей или иного законного представителя до постановления судьи, если его психиатрическое обследование или лечение возможны только в стационарных условиях, а психическое расстройство является тяжелым и обусловливает: 
а) его непосредственную опасность для себя или окружающих, или

 
б) его беспомощность, то есть неспособность самостоятельно удовлетворять основные жизненные потребности, или

в) существенный вред его здоровью вследствие ухудшения психического состояния, если лицо будет оставлено без психиатрической помощи.

То есть можно вызвать сотрудников полиции и скорую помощь одновременно. Когда они прибудут, прояснить им ситуацию Присутствие представителя Управляющей компании также будет желательно.

В итоге оказался сосед мусорщик, лазает по помойке, несет в квартиру, не моется, так еще и кошка, за которой не убирает, вонь стоит на весь подъезд.

То, что он не следит за личной гигиеной и своей кошкой не говорит прямо о наличии какого то психологического заболевания, но и не исключает такового.

Считаю,  что следует попробовать связаться с его родственниками при их наличии и попробовать вместе с ними урегулировать данную ситуацию.

Благодарю за поправку. Упустил этот момент

Ничего страшного, главное суть верная. Хорошего вечера!