Можно ли перерегистрировать автомобиль с отца на дочь без купли продажи и дарственной?

Здравствуйте, нет, не получится.

Федеральный закон от 03.08.2018 N 283-ФЗ  «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации»
 
Статья 15. Документы, представляемые для совершения регистрационных действий
1. Должностное лицо регистрационного подразделения вправе потребовать от обратившегося в регистрационное подразделение лица для совершения регистрационных действий представления следующих документов:
5) документы, устанавливающие основания для постановки транспортного средства на государственный учет, внесения изменений в регистрационные данные транспортного средства, прекращения государственного учета транспортного средства или снятия транспортного средства с государственного учета.

Таким образом, необходимо совершить сделку купли-продажи/дарения/мены ТС.