Что мы можем сделать в таком случае

Здравствуйте, моя бабушка 30 лет назад прописала в квартиру жену моего отца. После того они развелись, она не выписалась из квартиры, и прописала к нам своих детей. У той родились еще двое, которые тоже были прописаны у нас. Этих людей мы с бабушкой в глаза не видели, и не представляем что это за люди. Дети которые сейчас прописаны вместе со мной и бабушкой в квартире являются мне племянником и племянницей. Но я не разу в жизни их не видела и контактировать с ними не желаю. К нам постоянно приходит опека с проверками, и доводит бабушку до истерик. Бабушка уже в возрасте и ей тяжело это все переживать. Что мы можем сделать в таком случае. Пробовали выписать через суд, но все что нам сказали это то что дети несовершеннолетние и выписать их нельзя.