Может ли опекун совершеннолетнего недееспособного запрещать его родственникам общение и посещение его по месту его жительства?

Здравствуйте! Может ли опекун совершеннолетнего недееспособного запрещать его родственникам общение и посещение его по месту его жительства?. При этом опекун не против чтобы родственники забирали его к себе в гости.