При оформлении наследства с бабушкой была достигнута договоренность о том, что она забирает 2е машины, принадлежащие отцу, а мне она отдаёт свою долю в квартире

Добрый день. В 2001 году у меня умер отец, с которым мы были прописаны в одной квартире. На тот момент мне было 13 лет.Так как с мамой они были в разводе права наследства были у меня (дочери) и его мамы (моей бабушки). При оформлении наследства с бабушкой была достигнута договоренность о том, что она забирает 2е машины, принадлежащие отцу, а мне она отдаёт свою долю в квартире. Квартира была оформлена по 1/2 долевой собственности, а дальнейшее переоформление на меня моя мать (жена отца) не завершила. Соответственно, все так и осталось - по 1/2 доли у меня и бабушки. На сегодняшний момент бабушке 82 года, она утверждает, что договоренности не было и хочет отписать свою долю племяннице. Подскажите, как можно восстановить данный процесс спустя множество лет, наверняка где-то эта договоренность должна была фиксироваться..