Здравствуйте.
Договор купли-продажи недвижимости не может быть заключен в форме расписки, подписанной одной стороной.
Это обязательно двухсторонний письменный договор, выполненный единым документом (ст. 550 ГК РФ)
Договор продажи недвижимости заключается в письменной форме путем составления одного документа, подписанного сторонами (пункт 2 статьи 434).
Несоблюдение формы договора продажи недвижимости влечет его недействительность.
Таким образом, этот дом как был собственностью Вашего отца, так в его собственности и оставался. Покупатели дома по расписке фактически живут в чужом доме, они не имеют на него никаких прав.
Вопрос стоит в том, приняли ли Вы наследство после смерти отца, а также какие документы, подтверждающие права на этот дом у Вас сейчас в наличии.
Если приняли хоть какое-то наследство и у Вас есть документы, подтверждающие право собственности отца на дом, то можете подать иск к новым владельцам дома о включении его в наследственную массу, признании права собственности и выселении их из дома. Сроков исковой давности по таким искам нет.
Правильно ли я понимаю, что распиской человек передал деньги? В расписке указывались конкретные характеристики дома? Вы имеете возможность выложить фотографию расписки?