Затянувшееся наследство

Здравствуйте!Ситуация такая, мои бабушка и дедушка умерли в в 1997г,остался дом,на который могли претендовать их пятеро сыновей,один из них мой отец,но в течении полу года никто не вступил в наследство,"по бумаге",только наша семья прописалась в этом доме,т.е семья одного наследника.Проживаем мы в этом доме до сих пор,из документов у нас только свидетельство о праве собственности на недвижимость 1997 года,оформленное на бабушку и дедушку,может ли мой отец оформить право собственности на себя,если мы по факту проживаем в этом доме уже больше 15 лет? Заранее благодарю за ответ!