Здравствуйте, попали в дтп, ехал по правой полосе, виновник с левой полосы без поворотника резко повернул

Здравствуйте, попали в дтп, ехал по правой полосе, виновник с левой полосы без поворотника резко повернул направо, тем самым создал аварийную ситуацию на дороге, дтп само произошло в 01:13 дпс приехали в 6:30 утра, сказали сразу ехать в гаи для дальнейшего разбирательства, никакой экспертизы на алкогольное опьянение виновника не было, сотрудник гаи видно очень очень хотел домой и просил быстрее сдать объяснение( ведь сейчас воскресенье) были получены бумаги для получение видеонаблюдения и сказано мол приходите в пн с записями, записи нам благополучно удалось достать, при показе сотрудникам гаи они сказали да видно что повернул резко и без поворотников с левой полосы, далее последовало предложение отказаться от судмедэкспертизы ввиду ее длительности( сказали в течение полугода дело не будет двигаться). Стоит ли нам отказаться от судмедэкспертизы( в машине были 4 пассажира и ими были получены ссадины, ушибы, синяки) или нет ?