Самозащита гр. права собственности
как юридически грамотно в рамках самозащиты освободить собственную квартиру от вещей бывшего арендатора, если он против?
можно или нужно ли это делать в его присутствии?
(договор расторгнут с уведомлением за три мес.,
в договоре есть пункт о немедленном расторжении в случае
неоплаты аренды, просрочка платежа более 6 мес.)

Вы сейчас можете например вскрыть дверь и унести ее. Она Ваша. Пусть живет как хочет. Как я уже указывал, ни один закон не говорит какие меры могут быть приняты в порядке самозащиты, НО
Допускается самозащита гражданских прав.
Способы самозащиты должны быть соразмерны нарушению и не выходить за пределы действий, необходимых для его пресечения.
Несомненно, что в данном случае нарушено Ваше право на пользование Вашей собственностью. теперь надо думать как его восстановить.
Правило о соразмерности говорит о том, что Вы не должны предпринимать никаких действий кроме минимально возможных для восстановления своего права. Нельзя, причинять вред личности и имуществу лиц, незаконно проживающих в Вашем помещении.
Заявите например участковому, что он у Вас проживает без регистрации и по рассказам соседей, к нему часто ходят наркоманы и какие то бородатые люди с мешками в которых по моему может быть оружие. Участковый я думаю сможет убедить его в том. что он не прав.