Может ли гражданин Азербайджана с Внж в России поехать в Беларусь на своей машине?

Здравствуйте. Можно ли помочь человеку. Иностранный гражданин работает в России вахтовым методом. По приезду в Россию ск9али чтобы он прошёл проверку на наличие наркотиков. Сдал анализ крови. Что то якобы нашли. Но с результатами анализов не озомили и пересдать анализы не дали. Сейчас хотят уволить. Можно ли помочь как-то ему.

молодой человек гражданин беларуси, с 2022 года у него внж в рф, есть постоянная регистрация, работает и живет в рф, есть официальный доход, за пределы рф не выезжал, но ни разу не уведомлял мвд о том, что продолжает проживать в рф, то есть пропуски 3 года, действие паспорта беларуси заканчивается на следующей неделе, заменить он сможет только в 2027 году, то есть в этом и в следующем году подтвердить точно не сможет, стоит ли ему сейчас обратится в мвд и уведомить за пропуски, каковы риски того, что внж могут аннулировать, если прийти в мвд и не приходить