Выехать и оформить все документы по наследству у нотариуса и в дальнейшем распоряжаться и надлежаще ухаживать за полученным наследственным имуществом я не могу

Добрый день. Вопрос по наследственному делу.

Нас два наследника, уже вступивших в наследство по сроку давности. Но документы на право наследства мы еще не оформили. Я проживаю достаточно далеко от места, где должно все оформляться. Второй наследник проживает в том месте, где оформляются документы.

Выехать и оформить все документы по наследству у нотариуса и в дальнейшем распоряжаться и надлежаще ухаживать за полученным наследственным имуществом я не могу. Но полностью доверяю своему второму наследнику.

По нашему взаимообоюдному согласию и добровольной договоренности, могу ли я оформить генеральную доверенность на второго наследника, чтобы он представлял мои интересы и от моего имени получил необходимые документы у нотариуса, и в дальнейшем распоряжался без моего участия полученным наследством по своему усмотрению. Мне больше некому доверить это дело.

Заранее благодарю за ответ.