Подскажите, какие дальнейшие действия?

Ночью ехал по трехполосной дороге в средней полосе. Пробил из-за ямы две покрышке и погнул два диска. В итоге: вызвал гаи, заяиксировали все моменты. На трассе стоял билборд с подрядчиком и субподрядчиком, проводящими дорожные работы. А знак 1.25 стоял за 50 метров после ямы. Яму замерили- не по госту. Глубина 11см. Заплатил за экспертизу по оценке ушерба. Направил претензии подрядчику и субподрядчику. Первый расписался о том, что принял, второй- забрал заказным письмом. По итогу по телефону мне был дан ответ «идите в суд». Собираюсь бороться с ними дальше. Юристы просят за свои услуги 75т.р. Что мне не кажется гуманным, думаю идти один. Подскажите, какие дальнейшие действия?