Может быть кто с подобными ситуациями сталкивался?

Адвокат по 51, представитель прокуратуры, судья давят на то что бы примириться с потерпевшей. Заплатить ей кучу денег и она примиряется со мной в суде.

 Так это понятно, скорее всего мало доказательств вашей вины в материалах дела. Вот и пытаются, чтобы не получить оправдательного приговора прекратить любым иным способом.

Согласно ч.3 ст.443 УПК РФ

3. Суд при наличии оснований, предусмотренных статьями 24 — 28 настоящего Кодекса, выносит постановление о прекращении уголовного дела независимо от наличия и характера заболевания лица.
Примирение сторон  — ст.25 УПК РФ, так что суд может прекратить дело даже если вы не вменяемый.

Поэтому, примирение сторон наилучший вариант для прокурора и суда в вашем случае, так как закон данный момент предполагает.

А вот перспективы оправдательного приговора полностью зависят от вашего адвоката. И раз он предлагает оставаться на ст.51 Конституции РФ, то есть основания так делать.

Решать вам, но только после общения с адвокатом, как поступить.

И учтите, что согласно ч.4 ст.443 УПК РФ

4. При прекращении уголовного дела по основаниям, предусмотренным частями второй и третьей настоящей статьи, копия постановления суда в течение 5 суток направляется в уполномоченный орган исполнительной власти в сфере охраны здоровья для решения вопроса о лечении или направлении лица, нуждающегося в психиатрической помощи, в медицинскую организацию, оказывающую психиатрическую помощь в стационарных условиях.

Адвокат по 51

тут не могу судить о тактике коллеги, ему виднее.

Вы когда стали по заключению врачей невменяемым? до или после преступления?