Могу ли я её преобрести под материнский капитал?

Здравствуйте! Полагаю, что Ваша несовершеннолетняя дочка является единственным собственником указанной квартиры, поэтому Вы приобрести у нее квартиру не можете. Согласно ст. 37 ГК РФ Вы не вправе совершать сделки с подопечной в отношении себя ( а квартира с использование средств материнского капитала оформляется в общую долевую собственность всех членом семьи).

В соответствии с ч. 3 ст. 37 ГК РФ 

3. Опекун, попечитель, их супруги и близкие родственникине вправе совершать сделки с подопечным, за исключением передачи имущества подопечному в качестве дара или в безвозмездное пользование, а также представлять подопечного при заключении сделок или ведении судебных дел между подопечным и супругом опекуна или попечителя и их близкими родственниками.