Если мама была с отчимом прописана по одному адресу, то нотариус откроет наследственное дело в любое время, даже сейчас. Если они конечно не были разведены. Факт кто где проживал значения не имеет.
Если были прописаны по разным адресам, то ей только действовать через суд и устанавливать факт принятия наследства по ст. 1153 ГК РФ. Подавать исковое заявление и доказывать что она что-то после смерти мужа забрала из его вещей, что то за него оплачивала и т.п.
Статья 1153 ГК. Способы принятия наследства
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Вы пока в этот процесс вмешаться никак не можете. Вы будете наследником если мама всё переоформит на себя через суд или нотариуса.
Тогда маме с иском в суд.