Здравствуйте, Степан!
Согласно ст. 208 ГК РФ, исковая давность не распространяется на требования о защите личных неимущественных прав и других нематериальных благ, кроме случаев, предусмотренных законом.
В данном случае, вы вправе подать в суд, так как на ваше требование не распространяется срок исковой давности.
Вы вправе также прописать требование о возмещении морального вреда.
Согласно ст. 392 ТК РФ, при наличии спора о компенсации морального вреда, причиненного работнику вследствие нарушения его трудовых прав, требование о такой компенсации может быть заявлено в суд одновременно с требованием о восстановлении нарушенных трудовых прав либо в течение трех месяцев после вступления в законную силу решения суда, которым эти права были восстановлены полностью или частично.
Требование о возмещении морального вреда заявляется вместе с требованием о взыскании недоплаты.
Готова вам помочь в составлении искового заявления.