Каким способом можно выселить родственника?

Я живу с папой и дочерью, она несовершеннолетняя, на нее и дом оформлен.К нам приехала в гости моя сестра родная по папе.Живет уже пол года, не работает, имеет двоих детей. Ведет разгульный образ жизни. Постоянно какие то отговорки, на счет переезда обратно (она с Сургута). В сентябре обокрала меня, я пошла на мировую. Устроила ее к себе на работу, недостача огромная, ее попросили по собственному желанию. В общем сидит на шее.Как мне правильно выпроводить, я знаю что свободно могу выбросить ее на улицу. Но хотелось по закону что бы было. Спасибо.